Hej Lund-Lemvig,
Om du skal starte med P=1 eller P=2,5 kommer an på hvem der hjælper dig og hvordan vedkommende plejer at gribe sagen an.
...ligesom resultatet at in "fornuftig" PI-regulator helt afhæmger af hvad man ønsker at opnå.
Jeg forsøger at opnå en så ens kedeltemperatur som muligt uden at drifteffekten svinger alt for voldsomt over korte perioder, mens andre måske ønsker at drifteffekten holdes så jævn som muligt uden at kedeltemperaturen svinger alt for meget.
Det kan opfattes som to sider af samme sag, men forskellen er altså hvad man prioriterer.
Grundforudsætningen er dog i begge tilfælde at enhver ændring af ydelsen er en forringelse af virkningsgraden (omend kortvarigt) og målet er at have "ordentlig" temperatur på varmeanlægget.
Når jeg anbefaler at lægge ud med P=2,5 og ikke 1,0 skyldes det at jeg ønsker at P-leddet tager sig af de hurtige ændringer med en fornuftig effekt.
Husk på at drifteffekten ændres med temperaturforskellen * P-faktor, eksempel:
- Setpunkt = 60
C - Øjeblikkelig drifteffekt = 50%
- Pludselig temperaturdrop til 58
oC
Ved P=2,5 vil drifteffekten straks stige med 5% til 55% ((60
oC - 58
oC) * 2,5)
Ved P=1,0 vil drifteffekten straks stige med 2% til 52% ((60
oC - 58
oC) * 1,0)
...et fald på 2
oC vil jeg gerne have at styringen reagerer på og en forøgelse/formindskelse på 5% giver en reel ændring hvorimod en forøgelse/formindskelse 2% nærmest ikke giver nogen effekt.
Andet eksempel:
- Setpunkt = 60
C - Øjeblikkelig drifteffekt = 50%
- Pludselig temperaturdrop til 55
oC
Ved P=2,5 vil drifteffekten straks stige med 12,5% til 62,5% ((60
oC - 55
oC) * 2,5)
Ved P=1,0 vil drifteffekten straks stige med 5% til 55% ((60
oC - 55
oC) * 1,0)
...et fald på 5
oC vil jeg gerne have at styringen reagerer kraftigt på og en forøgelse/formindskelse på 12,5% giver en kraftig ændring hvorimod en forøgelse/formindskelse 5% bare netop giver en ændring.
I-leddet skal så over tid langsomt skrue op/ned for den aktuelle "huskede" drifteffekt, sådan at i takt med at P-andelen aftager (samtidig med at temperaturen forhåbentlig finder på plads) overtager I-leddet P-leddets effekt.
Hvis ændringen (temperaturdroppet) var kortvarig vil P-leddet "klare korrektionen" uden at I-leddet rigtig når at ændre sig (forudsat at I-faktoren er lille nok) mens en længerevarende ændring vil blive "holdt oppe" af P-leddet og I-leddet får så længere tid til at ændre sig.
Jeg håber at det giver mening, men husk på at PI(D) regulering ikke er eksakt videnskab
...derfor er det også vigtigt at "holde sig" til én metode når man regulerer ind og ikke blande flere metoder sammen.
Hilsen
Michael
Hej jeg satte den til P 1 og I 0,08 her kl 8.18 i dag for at prøve et råd jeg fik af Martin engang, han sagde at P 1 og I 0,1 var et godt udgangspunkt.
Hvad er fordelen ved at starte ved P 2,5 i stedet for den lave P 1? Det ved jeg ikke lige ret meget om.
Tak for svaret.