Hej Emil,
Først og fremmest må jeg indrømme at indregulering af PI(D) regulatorer ikke er noget man lærer på kort tid
Lidt korrektion på din fremgangsmåde:
- Sæt I = 0
- Sæt P =
1,0 - Øg P i step af 1,0 indtil ydelsesprocenten går i selvsving (vent 30-60 minutter mellem hver justering afh. af varmeforbruget)
- Halver P og øg I i step af 0,1 indtil reguleringen er stabil
...men men som jeg også skriver i min PI(D) vejledning, så er det en langsommelig affære med et centralvarmeanlæg.
Brug i stedet eksemplerne på sidste side i samme vejledning
www.mhes.dk/Indregulering_af_PI.pdf og start med at sætte P = 2,5-4,0 og I = 0,1
Juster så I med step på 0,1 indtil en fornuftig regulering opnås, vent også her 30-60 minutter mellem hver justering afh. af varmeforbruget.
Hilsen
Michael
Så fremgangsmåden er:
- Sæt I = 0, P = 0
- Øg P langsomt (Steps af 0,1 eller mere? Med 15, 30, 60 minutter mellem observationerne? Eller længere?)
- Indtil ydelsesprocenten går i selvsving. (Selvsving som i overshoot der klinger af? Overshoot med konstant svingning? Overshoot med accellererende svingning?)
- Herefter trimmes I (Start med I = 0,1? Mere/mindre? Pr. hvor lang tid?)
Hvordan med VVB drift? Under min jagt på P-værdi har jeg flere gange oplevet at kedeltemperaturen ryger i max når VVB drift slutter. Bør man observere en VVB drift mellem hver ændring af P-faktor?
Er PI faktorerne i øvrigt sæssonafhængige eller nogenlunde konstante hen over året?
På forhånd tak.
Mvh
Emil Mølgaard