Hej Frank,
PID er lavet for at mennesker lettere skal kunne indstille regulatorer. Der er derfor ikke den store teori bagved.
Det var lidt af en påstand
PID regulatorer er lavet for at kunne regulere processer (primært industrielle) på en standardiseret og avanceret måde.
Der er en hel del teori bagved, og det er ikke noget man "bare lige justere".
Prøv at læse lidt omkring PID regulatorer her
http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller...det synes måske simpelt for dig, men for mange er det faktisk ret kompliceret
Der er en grund til at mange forsøger at lave "autotuning" i PID-regulatorer, og det er nok ikke fordi det er simpelt at tune dem selv
Fordi analoge varme-regulatorer åbenbart ofte kun er PI-regulatorer, ændre vel ikke ved at en digital NBE regulator bør have et virkningsfuldt D-led.
Glem det med PI-regulatorer er analoge regulatorer og PID er digitale, for det forholder sig ikke sådan.
Digitale PI-controllere er meget almindelige fordi D-leddet ofte er følsomt for "støj" i målingen.
Sakset fra Wikipedia
PI controllers are particularly common, since derivative action is very sensitive to measurement noise, and the absence of an integral value may prevent the system from reaching its target value due to the control action
NBE's D-led fungerer fint, lige efter lærebogen, men D-leddet egner sig bare generelt ikke til langsomme processer.
Sorry Frank, men der er altså ikke noget NBE kan gøre for
Hilsen
Michael