Umiddelbart sættes afstandsmålerne på 51, 52 og 53
+/- og signal. Signalet er (sikkert) et lineært analogsignal fra de "almindelige" målere. Afhængigt af opsætningen i styringen omregner den så afstanden og viser den.
Signalet fra den ultralydsmåler du linker til er digitale pulser, "oversat" til afstand udfra den tid der går imellem en afsendelse af ultralyd og modtagelse af ekkoet.
Så hvis det skal virke vil jeg tro at +/- skal monteres åbenlys og at trig/echo skal på 56 og 57 evt. kun den ene af dem, uden at kunne sige noget om hvordan og i hvilken kombination.
Dog tror jeg ikke umiddelbart det vil virke, men du skal nok kigge lidt mere på kobling af vakkumsystem til fyldning for at komme nærmere.
Alternativt tror jeg
https://www.robotshop.com/en/parallax-ping-ultrasonic-sensor.html er et nemmere valg at få til at fungere.
