Forfatter Emne: Dynamisk I-led...  (Læst 5645 gange)

0 Medlemmer og 1 Gæst læser dette emne.

Offline SKM

  • Top of the pop
  • *****
  • Indlæg: 439
  • Respekt optjent: +17/-1
    • Stokercloud - Midlertidig lånestyring
Dynamisk I-led...
« Dato: Sep 20, 2014, 19:32 »
Bare lige et opklarende spørgsmål...

Jeg har lige observeret at der er dynamisk I-led i regulatoren for kedeltemperaturen. Er det nyt, eller har jeg bare hængt i bremsen for alvor? Mine observationer er, at I-gain bliver 1/10 af det indstillede når differencen mellem ønsket og aktuel temperatur bliver mere end 10graderC. Det er ret smart, men havde ikke lige gennemskuet det før nu...

Nu har jeg også fået lejlighed til at lege med regulering af blæser efter rpm... Hvilken regulator har fat i blæseren? Synes jeg har observeret lidt voldsomme svingninger ved brug af regulering efter RPM. Det kan dog også skyldes at jeg ligeså lige har aktiveret det, men sådan en regulator burde vel adaptere sig ret hurtigt?

På forhånd tak - Steffen
Mvh Steffen
________________________________________________________________
8) "Ønsker du tid med frænder'n - få kompressorrens på brænder'n" 8)
    :o Nu med varme og pyntet fyrrum til BS1016mini 20kW v7.xxx :o

Offline SKM

  • Top of the pop
  • *****
  • Indlæg: 439
  • Respekt optjent: +17/-1
    • Stokercloud - Midlertidig lånestyring
Sv: Dynamisk I-led...
« Svar #1 Dato: Sep 20, 2014, 19:39 »
Et spørgsmål mere...

Hvordan virker alarm for blæseromdrejninger? Hvilke grænser benyttes for alarmen? O0
Mvh Steffen
________________________________________________________________
8) "Ønsker du tid med frænder'n - få kompressorrens på brænder'n" 8)
    :o Nu med varme og pyntet fyrrum til BS1016mini 20kW v7.xxx :o

Offline MHES

  • Beta tester
  • Top of the pop
  • *
  • Indlæg: 7386
  • Respekt optjent: +472/-56
  • Der findes ikke dumme spørgsmål - kun dumme svar
    • MHES
Sv: Dynamisk I-led...
« Svar #2 Dato: Sep 20, 2014, 21:23 »
Hej Steffen,

Velkommen til nutiden  ;D
...jeps, opstarts PI-regulator har været aktiv længe  ;)
Ideen er at have et kraftigt P-led og et svagt I-led under opstarten, så man ikke får et vildt oversving.

P-leddet er 10.0 og I-leddet er minimalt, sålænge aktuel temperatur er mere end 10oC under setpunktet.
Mellem 10oC under setpunkt og selve setpunktet, tilpasses P- og I-leddet lineært så det er det indstillede ved aktuel=setpunkt.

Funktionen er kun aktiv under opstart.

Hilsen
Michael

Bare lige et opklarende spørgsmål...

Jeg har lige observeret at der er dynamisk I-led i regulatoren for kedeltemperaturen. Er det nyt, eller har jeg bare hængt i bremsen for alvor? Mine observationer er, at I-gain bliver 1/10 af det indstillede når differencen mellem ønsket og aktuel temperatur bliver mere end 10graderC. Det er ret smart, men havde ikke lige gennemskuet det før nu...

Nu har jeg også fået lejlighed til at lege med regulering af blæser efter rpm... Hvilken regulator har fat i blæseren? Synes jeg har observeret lidt voldsomme svingninger ved brug af regulering efter RPM. Det kan dog også skyldes at jeg ligeså lige har aktiveret det, men sådan en regulator burde vel adaptere sig ret hurtigt?

På forhånd tak - Steffen
Styring nr. 47387 RTB på Android tablet
Opvarmer ca. 270 m2
RTB 10 kW v13.xxxx med VVB-styring og udvidelsesprint.
Årsforbrug 4,5 - 5 ton.
Online fra fyr https://stokercloud.dk/v3/#/mhes_rtb10/main-page
Hjemmeside www.mhes.dk
"How to do" videoer http://mhes.dk/hjem-2/videoer.html

Offline SKM

  • Top of the pop
  • *****
  • Indlæg: 439
  • Respekt optjent: +17/-1
    • Stokercloud - Midlertidig lånestyring
Sv: Dynamisk I-led...
« Svar #3 Dato: Sep 20, 2014, 23:34 »
Hej Michael.

Jeg var godt klar at der var andre vilkår for regulatoren under opstart. Har tidligere studeret hvordan P-gain opførte sig under opstart, men dette var ikke under opstart 8)

Hver gang temperaturen når under 60grader (ønsket temp 70), så sættes I-gain til en tiendedel af hvad der er indtastet, mens P-gain er uændret fra det indtastede... I dette tilfælde var de indtastede regulatorparametre P:2,5 og I:0,15. Ved under 60 grader forblev P:2,5 mens I:0,02...

Min tanke var, at det var en feature... Det må da give mulighed for et større I-led, uden for store overskydninger ved store peaks i belastningen... Men du mener måske nærmere det er en fejl?

Mvh Steffen
Mvh Steffen
________________________________________________________________
8) "Ønsker du tid med frænder'n - få kompressorrens på brænder'n" 8)
    :o Nu med varme og pyntet fyrrum til BS1016mini 20kW v7.xxx :o

Offline MHES

  • Beta tester
  • Top of the pop
  • *
  • Indlæg: 7386
  • Respekt optjent: +472/-56
  • Der findes ikke dumme spørgsmål - kun dumme svar
    • MHES
Sv: Dynamisk I-led...
« Svar #4 Dato: Sep 21, 2014, 07:55 »
Hej Steffen,

Ja, hvis funktionen "kommer igen" under almindelig drift, så vil jeg mene at det er en fejl.

Hilsen
Michael

Hej Michael.

Jeg var godt klar at der var andre vilkår for regulatoren under opstart. Har tidligere studeret hvordan P-gain opførte sig under opstart, men dette var ikke under opstart 8)

Hver gang temperaturen når under 60grader (ønsket temp 70), så sættes I-gain til en tiendedel af hvad der er indtastet, mens P-gain er uændret fra det indtastede... I dette tilfælde var de indtastede regulatorparametre P:2,5 og I:0,15. Ved under 60 grader forblev P:2,5 mens I:0,02...

Min tanke var, at det var en feature... Det må da give mulighed for et større I-led, uden for store overskydninger ved store peaks i belastningen... Men du mener måske nærmere det er en fejl?

Mvh Steffen
Styring nr. 47387 RTB på Android tablet
Opvarmer ca. 270 m2
RTB 10 kW v13.xxxx med VVB-styring og udvidelsesprint.
Årsforbrug 4,5 - 5 ton.
Online fra fyr https://stokercloud.dk/v3/#/mhes_rtb10/main-page
Hjemmeside www.mhes.dk
"How to do" videoer http://mhes.dk/hjem-2/videoer.html

Torrildvej2

  • Gæst
Sv: Dynamisk I-led...
« Svar #5 Dato: Sep 21, 2014, 09:14 »
Hej Steffen

Har du RPM impulsgiver på din blæser?
Jeg har også forsøgt at lege med det på mit fyr, men den svingede meget, og meldte fejl, når den skulle lever meget luft. Fandt ud af at jeg ikke har impulsgiver på.

Mvh.
Hans Jørgen

Offline MHES

  • Beta tester
  • Top of the pop
  • *
  • Indlæg: 7386
  • Respekt optjent: +472/-56
  • Der findes ikke dumme spørgsmål - kun dumme svar
    • MHES
Sv: Dynamisk I-led...
« Svar #6 Dato: Sep 21, 2014, 15:08 »
Hej Steffen,

Alarm på blæserimpulser er blot når blæseren ikke drejer, så det er sandsynligvis blot der ikke opnås en meget lavt RPM-tal.

Hilsen
Michael 

Et spørgsmål mere...

Hvordan virker alarm for blæseromdrejninger? Hvilke grænser benyttes for alarmen? O0
Styring nr. 47387 RTB på Android tablet
Opvarmer ca. 270 m2
RTB 10 kW v13.xxxx med VVB-styring og udvidelsesprint.
Årsforbrug 4,5 - 5 ton.
Online fra fyr https://stokercloud.dk/v3/#/mhes_rtb10/main-page
Hjemmeside www.mhes.dk
"How to do" videoer http://mhes.dk/hjem-2/videoer.html

Offline Leif P

  • Beta tester
  • Top of the pop
  • *
  • Indlæg: 1294
  • Respekt optjent: +35/-7
Sv: Dynamisk I-led...
« Svar #7 Dato: Sep 21, 2014, 17:38 »
Som jeg har set det er at:
"P" leddet under opstart er 10 indtil 10 grader under setpunkt. Derefter reguleres der ned med 1 pr grad indtil setpunkt er opnået, hvorefter den indtastede "P" tager over.
"I" leddet er 0,01 indtil 10 grader under setpunkt, hvorefter den indtastede "I" tager over. Kommer den under 10 grader fra setpunkt, går "I" tilbage på 0,01.
NB. Dette er blevet observeret ved lidt ældrere version. Har ikke tjekket ved nyeste.
Update: Er lidt i tvivl om de 0,01 for "I" leddet er korrekt, eller det er 1/10 del af det indtastede som Steffen skriver.
« Senest Redigeret: Sep 21, 2014, 19:34 af Leif P »
mvh Leif
bolig 85 m2
Forventet forbrug 2700 kg
10 kw BS1016 V. 13.xx
sommerrist. kompressorrens. Keramisk eltænder.
VVB prio. 2 vejs.
250 liters rød silo. Før minitank.
Stålskorsten 130 mm. 2 stk. træk stabilisatorer.
Danfoss TVM-H som retur shunt (anbefalet af MHES, og det virker perfekt), og fået kontraventiler på i forbindelse med ventiler på VVB, så det er tæt i modsat retning, og derved kan opnå 70 grader i kedel. og retarder isat igen.
300 L VVB. Solvarme 30 rør.
Employed at R&D LEGO Group as specialist technician
http://stokercloud.dk/dev/lilleduv13.html

Offline SKM

  • Top of the pop
  • *****
  • Indlæg: 439
  • Respekt optjent: +17/-1
    • Stokercloud - Midlertidig lånestyring
Sv: Dynamisk I-led...
« Svar #8 Dato: Sep 21, 2014, 22:09 »
Jo jo der er skam monteret pulsgiver på blæseren, og jeg kan fint aflæse rpm på displayet... Jeg har også fundet ud af hvorfor blæseren kunne finde på at svinge i omdrejninger. Det gik op for mig at det var hver gang "blæserrens" blev aktiveret. Efter omstilling til at regulere efter omdrejninger, skal alle parametre, der har med blæseren at gøre, indstilles på ny... Blæserens var simpelthen sat til et meget lavt tal, og derfor regulerede blæseren ned i kort tid, for at regulere op og svinge ind igen kort tid efter...

En dag jeg får tid til at stille på samtlige blæserparametre, så skal funktionen prøves igen... Indtil videre benytter jeg kun alarm funktionen.

Mht I-leddet, så virker det ellers ganske fornuftigt i øjeblikket...
Mvh Steffen
________________________________________________________________
8) "Ønsker du tid med frænder'n - få kompressorrens på brænder'n" 8)
    :o Nu med varme og pyntet fyrrum til BS1016mini 20kW v7.xxx :o

Offline aaglimt

  • Prof
  • ***
  • Indlæg: 41
  • Respekt optjent: +1/-1
Sv: Dynamisk I-led...
« Svar #9 Dato: Sep 22, 2014, 09:37 »
Jeg har kørt med blæser omdr. I 2 uger nu uden problemer, var problemer i starten pga af filter på indgangen på styringen, det har jeg nu fjernet. Så kører det fint.
Blackstar 1016 med semirens
10kw brænder 150mini beholder
hus på 140m2
http://www.stokercloud.dk/dev/aaglimt.html

Offline Leif P

  • Beta tester
  • Top of the pop
  • *
  • Indlæg: 1294
  • Respekt optjent: +35/-7
Sv: Dynamisk I-led...
« Svar #10 Dato: Sep 24, 2014, 17:02 »
Har lige testet, og det er sådan, men når "I" går under igen, er det 1/10 af det indtastede i "I" som Steffen skrev, og ikke som jeg havde troet før.
Var i tvivl om, om jeg havde været over setpunkt, da det blev testet sidst.

Som jeg har set det er at:
"P" leddet under opstart er 10 indtil 10 grader under setpunkt. Derefter reguleres der ned med 1 pr grad indtil setpunkt er opnået, hvorefter den indtastede "P" tager over.
"I" leddet er 0,01 indtil 10 grader under setpunkt, hvorefter den indtastede "I" tager over. Kommer den under 10 grader fra setpunkt, går "I" tilbage på 0,01.
NB. Dette er blevet observeret ved lidt ældrere version. Har ikke tjekket ved nyeste.
Update: Er lidt i tvivl om de 0,01 for "I" leddet er korrekt, eller det er 1/10 del af det indtastede som Steffen skriver.
mvh Leif
bolig 85 m2
Forventet forbrug 2700 kg
10 kw BS1016 V. 13.xx
sommerrist. kompressorrens. Keramisk eltænder.
VVB prio. 2 vejs.
250 liters rød silo. Før minitank.
Stålskorsten 130 mm. 2 stk. træk stabilisatorer.
Danfoss TVM-H som retur shunt (anbefalet af MHES, og det virker perfekt), og fået kontraventiler på i forbindelse med ventiler på VVB, så det er tæt i modsat retning, og derved kan opnå 70 grader i kedel. og retarder isat igen.
300 L VVB. Solvarme 30 rør.
Employed at R&D LEGO Group as specialist technician
http://stokercloud.dk/dev/lilleduv13.html